2009年8月15日 
早期有人研究出了K100d, K10d的工程模式，用于解决部分镜头跑焦的问题，但是它只能设定一套参数，无法适应不同的镜头。后续机型K20d则默认加入了AF微调，而且可以同时记录20个镜头的数据，相当专业。不过K20d以下的机型也有福了，最近pentax-hack.info发布了新的方法打开工程模式，并且囊括了新款的K200d/K20d/Km/K7。这里需要说明工程模式不光可以做AF微调，还有多达5页的其他选项，有兴趣地可以自己去研究一下。
http://www.pentax-hack.info/documents/blog.php?title=first-disassembly-results&entry_id=1249616275
这里转贴无忌上的莴笋网友针对Km的总结(第90楼)
http://forum.xitek.com/showthread.php?threadid=654664
首先，检查自己的固件版本，按住菜单按钮的同时开机，如果显示为V1.0的版本，就要去官网下载1.10的版本进行升级，固件网址为http://www.pentax.jp/english/support/digital/k-m_s.html
固件升级的方法如下
1、到官网站下载windows固件。
2、下载后双击打开解压到任意目录得到FWDC200B.BIN文件。
3、将更新文件FWDC200B.BIN复制到SD卡的根目录上。
4、关闭相机电源。
5、安装SD卡。
6、用充满电的电池作电源。
7、按住菜单按钮的同时开机。
8 、在”Now Loading”之后会变成“PROGRAM UPDATE”。
如果是从1.00升级到1.02的，在LCD的右下方会显示
CURRENT VERSION 1.00
UPDATE VERSION 1.10
9、按十字形键的“上”选择”是”, 按”OK”后即可升级。
10、当显示”UPDATING”时表明正在更新固件，约需1分半。
11、当显示”COMPLETE”时即表明升级成功。
12、关闭电源，按住“菜单”按钮同时开机可显示当前的固件版本，大约5秒后会正常启动。
13、开始享受1.10版固件！
升级完成后，新建一个文本文件，里面写入
[DEBUG_MODE EN]
[OPEN_DEBUG_MENU]
记得每行回车，然后文件编码格式为ANSI，保存文件名为MODSET.464，注意，不是MODSET.464.txt
然后按照果果兄的方法：
现在开始介绍KM进工模的方法:
1）MODSET文件下载到SD/SDHC根目录下
2）SD卡插入，关SD舱门
3）按“删除”键开机
4）出现Development Menu1
5）第一项Debug mode ，按ISO键（也就是方向键）改成EN模式
注：之前文件里加入的[DEBUG_MODE EN]已经打开了工程模式，这里应该直接显示EN了。
6）按OK，KM黑屏，按Menu，再拨轮选择到设定项（Menu内C页面下）
7）选择第二项AF TEST 然后进行跑焦调试
8）完成
–>
补充1：开启工程模式后，每次操作推出后屏幕左上角会出现debug mode字样，平常使用不是很便。如不再需要使用工程模式，重启进入development menu，将debug mode改为DIS (禁用模式)，这样下次开机就会变为正常模式，不需要删除MODSET.464文件。
补充2：AF Area Test选项有0~3四个数值，按照最早版本的破解说明是不要去修改，就选默认值。最新的一个说法是0代表关闭，1同时启用所有对焦点，2只启用垂直对焦点，3是水平对焦点。
http://forums.dpreview.com/forums/read.asp?forum=1036&message=22023704
http://forums.dpreview.com/forums/read.asp?forum=1036&message=26338558
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k200d进入工程模式后AF Area Test后面的选项：0、1、2、3是什么意思？新进了一个镜头，用最大光圈和最近距离测试，朝后跑了1cm，我用0项调了+20，结果1、2、3项都是+20了，对焦是准了，但原来的镜头却朝前跑了。
thdp
2010年1月17日 于 1:56 下午
@jiabx, 多谢你的提醒，我自己也没有仔细调过。刚才搜索了一下，按照最早版本的破解说明是不要去修改，就选默认值。最新的一个说法是0代表关闭，1同时启用所有对焦点，2只启用垂直对焦点，3是水平对焦点。两个链接都补充道帖子里了。