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早期有人研究出了K100d, K10d的工程模式，用于解决部分镜头跑焦的问题，但是它只能设定一套参数，无法适应不同的镜头。后续机型K20d则默认加入了AF微调，而且可以同时记录20个镜头的数据，相当专业。不过K20d以下的机型也有福了，最近pentax-hack.info发布了新的方法打开工程模式，并且囊括了新款的K200d/K20d/Km/K7。这里需要说明工程模式不光可以做AF微调，还有多达5页的其他选项，有兴趣地可以自己去研究一下。

http://www.pentax-hack.info/documents/blog.php?title=first-disassembly-results&entry_id=1249616275

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