PDF Unlocker
重点推荐，Windows下的软件，可以恢复打印，拷贝功能。软件基于另一个很有名的开源软件Ghostscript，在做PDF到PDF的转换时，文件的限制就可以被去掉，不过书签也同时没有了。作者最早采用这个方法，而且很诚实的写了出来。相比较那些采用同样方法却需要花费几十刀购买的商业软件来说，这个作者很厚道了，为他鼓掌。

使用方法很简单，只要将原文件拖到这个软件在桌面的快捷方式上，解锁后的文件保存在和源文件相同目录，名字附加_noPW。我碰到的一次不起作用的情况是目录或文件名太长，只要重命名源文件，再拷到桌面在执行即可。

它的另外一个破解密码的功能比较有限，前提是你知道文件的密码，然后可以移除它。

另外两个作参考
恢复拷贝，打印：Free PDF Unlock Online Utility
在线工具，直接上传原文件(最大5M)，解锁后的文件会在新窗口打开。

解除密码：PDFCrack
开源软件，命令行形式，可以运行在Linux, Windows下。